Zonder printje (en microcontroller) heb je het robotje al objecten laten ontwijken. Nu gaan we dit ook met de microcontroller doen door de tastsensoren uit te lezen.
opdracht:
- Programmeer je robot zo dat deze met de tastsensoren objecten ontwijkt.
Hieronder zie je dat op de meest eenvoudige manier en voor één sensor voorgedaan.
Het zelfde in Blockly:
Hieronder zie je hoe het in de simulator werkt. Er is een “pause 200” aan toegevoegd, anders gaat het te snel om het te zien.
Je hebt niet één maar twee tastsensoren en ook twee motoren. Je gaat nu zelf een goede oplossing voor de opdracht bedenken.
Je kunt “if pin” meerdere keren gebruiken in je programma, je kunt ook AND OR <> etc. gebruiken bijv.:
IF pinC.1 = 1 OR pinC.2=0 then
Meer informatie : http://www.picaxe.com/BASIC-Commands/Digital-InputOutput/if-pin/