Als je de Bucket-Bot geprogrammeerd hebt, gaat hij gelijk rijden. Je kunt een pauze inlassen, maar ook een drukknop gebruiken om het rijden te starten.

De drukknop is een aan-uit sensor die een signaal aan de microcontroller geeft. O volt (niet ingedrukt) of 5 volt als je hem indrukt. De drukknop is dus “input”, maar de “wait until input” staat bij “Delays”.

De drukknop zit bij de Bucket-Bot Easyprint op C.3.

Opdracht:

Test de drukschakelaar in de simulatie.

Gebruik voortaan deze optie om een programma te starten.