Bucket-bot EASYPRINT:

We gaan C.2 gebruiken voor de afstandsensor. Maak de limitswitch los van C.2. Je kunt beide schakelaars laten werken cia C.3. Maar zorg er voor dat je geen kortsluiting maakt! (Als je hebt gesoldeerd is dit dus extra werk.)

Doe de HC-SR04 in de connector zodat C.2 verbonden is met de ECHO en C.0 met de TRIG.

Hieronder zie je het programma om de afstandssensor uit te lezen. Met het “IF” statement kan je een keuze maken wat er moet gebeuren als de afstand groter of juist kleiner is dan de afstand die je hebt ingesteld (op de plek van de lege regels).