Als je de Bucket-bot geprogrammeerd hebt gaat hij waarschijnlijk gelijk rijden. Je kunt een pauze inlassen, maar ook de drukknop gebruiken.

Als je de drukknop gebruikt, kan je C.3 niet meer voor een tastsensor gebruiken! Ze gebruiken dezelfde pin van de microcontroller.

opdracht:

1. Voeg een drukknop toe waarmee je “het programma” kunt starten.
2. EASYPRINT: Sluit je limitswitch zo aan dat ze beide werken via C.2

De pin C.3 van de microcontroller is 0 Volt. Dat is een digitale “0”.  Als je  de drukknop indrukt wordt hij 5 V, een digitale “1”.

Snap je hoe onderstaande code werkt?