Met een zogenaamde IR sensor aan de onderkant van je robot kan je de lijn (zwart) “zien”.  IR staat voor Infra Rood.

De sensor wordt aangesloten op ingang C.2. en “analoog” uitgelezen met een AD-convertor.

Met het “if  then else” statement kan afhankelijk van de gemeten waarde keuzes worden gemaakt, bijvoorbeeld een motor uitzetten.

De kunst is om de Bucket-bot zo snel mogelijk langs de lijn te laten rijden. En dat is nog niet zo eenvoudig. Je zult zien dat je het programma steeds weer kunt verbeteren. Wie programmeert de snelst rijdende?