Zonder printje (en microcontroller) heb je het robotje al objecten laten ontwijken. Nu gaan we dit ook met de microcontroller doen door de tastsensoren uit te lezen.

Je weet van te voren niet wanneer de Bucket-Bot botst. Je moet dus voortdurend de sensor “uitlezen”.

Hieronder zie je dat op de meest eenvoudige manier en voor één sensor voorgedaan.

Als er eenmaal gebotst is, kan je een “pause” gebruiken om hem te laten draaien.

Opdracht 1:

Programmeer je robot zo dat deze met de tastsensoren objecten ontwijkt.

Opdracht 2:

Kan je het nog verbeteren of leuker maken (muziekje bij botsen)? Doe dat dan.